[发明专利]一种实现大行程六自由度细微操作平台无效
| 申请号： | 201410184316.0 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN104002295A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 田英干;廖洋;亓秀芹 | 申请（专利权）人： | 苏州固德聚峰激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B23K26/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州市常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种实现六自由度的大行程移动平台，包括实现XYZ三维移动的电动平移导轨和控制样品末端姿态的三个转动电机。所述XYZ电动平移导轨包括由安装在支撑系统上的两根导轨作为系统的x轴，以水平放置其上的导轨作为系统y轴，以竖直的电机导轨作为系统z轴。通过导轨中存在的电机带动，实现整个样品的空间移动，从而实现样品空间位置确定。所述三个转动电机用于样品末端姿态样的控制，通过三个电机的运转，可以实现样品向各个方向转动，从而实现样品在空间加工方向的转化，实现样品姿态的变换。本装置优点是可以实现各个方向的物体三维结构的加工，增大了加工过程当中的灵活性和机动性。样品的位置是通过XYZ直角坐标式机器人实现，其优点是行程大，精度和刚度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 行程 自由度 细微 操作 平台 | ||
【主权项】：
一种实现大行程六自由度细微操作平台，其特征在于包括实现XYZ三维移动的电动平移导轨和控制样品末端姿态的三个转动电机。
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