[发明专利]定位信息的优化方法和优化装置有效
申请号: | 201410185078.5 | 申请日: | 2014-05-05 |
公开(公告)号: | CN103929719B | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 张煜;方之洋;王春辉;胡国辉 | 申请(专利权)人: | 重庆慧云科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W24/02;G01S19/42;G01S19/46 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 401336 重庆市南岸区玉马路8*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位信息的优化方法和优化装置。该优化方法通过计算原始定位列表中的相邻两个位置点之间的距离,根据每个定位时间点和距离计算速率,再计算距离均值和速率均值,最后结合预设距离参数和预设速率参数得到距离阈值和速率阈值;将每一距离和距离阈值比较,以及将每一速率和速率阈值比较,如果大于距离阈值的距离对应的位置点和大于速率阈值的速率对应的位置点为相同位置点,则将相同位置点从原始定位列表中去除。通过上述方式,本发明能够准去去除发生异常抖动的位置点,可以提高移动定位的可靠性和精准度。 | ||
搜索关键词: | 定位 信息 优化 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种定位信息的优化方法,其特征在于,所述优化方法包括:获取原始定位列表,所述原始定位列表包括多个位置点以及各位置点对应的定位时间点;依序选择一个位置点作为目标位置点,得到所述目标位置点与相邻的前一位置点之间的目标距离值,并根据所述目标距离值和对应的定位时间点得到目标速率值;计算所有目标距离值的距离均值以及所有目标速率值的速率均值,并根据所述距离均值和预设距离参数得到距离阈值,以及根据所述速率均值和预设速率参数得到速率阈值;将每一目标距离值与所述距离阈值进行比较,如果当前目标距离值大于所述距离阈值,将当前目标距离值对应的目标位置点记录在第一列表中,如果当前目标距离值小于或等于所述距离阈值,则将当前目标距离值的下一目标距离值与所述距离阈值进行比较,即不将当前目标距离值对应的目标位置点记录在第一列表中,以及将每一目标速率值与所述速率阈值进行比较,如果当前目标速率值大于所述速率阈值,将当前目标速率值对应的目标位置点记录在第二列表中;如果当前目标速率值小于或等于所述速率阈值,则将当前目标速率值的下一目标速率值与所述速率阈值进行比较;比较所述第一列表和所述第二列表,如果所述第一列表和所述第二列表中存在相同的目标位置点,将所述相同的目标位置点从所述原始定位列表中去除。
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