[发明专利]卫星仿真系统及其数据同步方法

摘要

本发明公开一种卫星仿真系统，该系统包含制导导航控制模块；调度模块，其输入端信号连接制导导航控制模块；动力学模块，其输入端信号连接调度模块；执行机构指令存储区，其双向信号连接动力学模块，输入端信号连接制导导航控制模块；敏感器数据存储区，其双向信号连接制导导航控制模块，输入端信号连接动力学模块；制导导航控制模块与动力学模块相互通过共享内存信号连接。本发明数据同步误差可控使得卫星超实时仿真系统精度与卫星半物理仿真等效，但卫星超实时仿真系统组成简单，成本低；仿真过程可控，在不影响仿真的仿真精度的情况下，仿真过程可以暂停；仿真速率可控；仿真过程可观。

主权项

一种卫星仿真系统的数据同步方法，其特征在于，该卫星仿真系统包含：制导导航控制模块；调度模块，其输入端信号连接所述制导导航控制模块，接收制导导航控制模块发送的运行时间，每收到一次运行时间即发送启动指令；动力学模块，其输入端信号连接所述调度模块；响应调度模块的启动指令，请求并执行执行机构指令；执行机构指令存储区，其双向信号连接动力学模块，输入端信号连接制导导航控制模块，接收动力学模块的执行机构指令请求并发送执行机构指令至动力学模块；敏感器数据存储区，其双向信号连接所述制导导航控制模块，输入端信号连接所述动力学模块，用于接收和存储敏感器数据；所述制导导航控制模块与动力学模块相互通过共享内存信号连接；所述数据同步方法包含：制导导航控制模块每过T时间向调度模块发送运行时间；T为动力学模块的离散周期；调度模块每收到运行时间，即向动力学模块发送启动指令，动力学模块响应启动指令，发送执行机构指令请求，并包含指令请求时刻，当执行机构指令的时刻等于指令请求时刻，则返回执行机构指令至动力学模块，动力学模块收到执行机构指令并运行一次，运行结束即输出该时刻的敏感器数据；制导导航控制模块发送敏感器数据请求，敏感器数据请求包含数据请求时刻和敏感器代码，当敏感器数据的时刻等于数据请求时刻，则返回敏感器数据至制导导航控制模块，制导导航控制模块继续运行并输出执行机构指令及该指令的时刻。