[发明专利]智能机械手控制装置在审
| 申请号： | 201410186542.2 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105082130A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 许世法 | 申请（专利权）人： | 昆达电脑科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械手控制装置，包括机械手爪，单片机和控制元件，所述机械手爪上设置有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接所述控制元件，所述加速度传感器将检测的机械手爪的加速度变化量，作为机械手爪的抓取或释放信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的抓取或释放。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机械手 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种智能机械手控制装置，其特征在于，包括机械手爪，单片机和控制元件，所述机械手爪上设置有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接所述控制元件，所述加速度传感器将检测的机械手爪的加速度变化量，作为机械手爪的抓取或释放信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的抓取或释放。
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