[发明专利]一种光学装调用电动高精度重载直线驱动装置

摘要

一种高精度重载直线驱动装置属于大型精密光学设备的地面装校用重型载荷直线驱动设备领域，该装置包括直动杆、导向盖、承力锁紧螺母、高精度承力螺母、承力外壳、谐波减速器、输入空心轴、力矩电机、隔套、承力座、导向轴、导向套、防尘盖、第一轴承、第二轴承、第三轴承，直动杆的中段设有外螺纹，直动杆的内部设有盲孔，导向盖的上端面设有贯通的中心孔，直动杆穿过导向盖的中心孔，二者形成移动副，导向盖与承力外壳的顶端固连。该驱动装置同时具备结构紧凑、占用空间小、承载力大、行程长、精度高等优点，可广泛适用于类似大型精密光学设备在进行模拟真空环境的地面装校重载荷微距位移实验等对位移精度和承载力都提出较高要求的各种应用场合。

主权项

一种光学装调用电动高精度重载直线驱动装置，其特征在于，该装置包括直动杆(1)、导向盖(2)、承力锁紧螺母(3)、高精度承力螺母(4)、承力外壳(5)、谐波减速器(6)、输入空心轴(7)、力矩电机(8)、隔套(9)、承力座(10)、导向轴(11)、导向套(12)、防尘盖(13)、第一轴承(14)、第二轴承(15)、第三轴承(16)，直动杆(1)的中段设有外螺纹，直动杆(1)的内部设有盲孔(1‑1)；所述导向盖(2)的上端面设有贯通的中心孔，直动杆(1)穿过导向盖(2)的中心孔，二者形成移动副，导向盖(2)与承力外壳(5)的顶端固连；所述高精度承力螺母(4)通过内螺纹与直动杆1螺纹连接，高精度承力螺母(4)和承力外壳(5)均为二级圆桶结构，高精度承力螺母(4)的第一级圆桶同轴嵌套于承力外壳(5)的第一级圆桶内，高精度承力螺母(4)第一级圆桶的中段通过第一轴承(14)与承力外壳(5)的内壁转动连接；高精度承力螺母(4)的上段设有外螺纹，承力锁紧螺母(3)与高精度承力螺母(4)第一级圆桶的上段螺纹连接，并将第一轴承(14)压紧固定；高精度承力螺母(4)的第二级圆桶同轴嵌套于承力外壳(5)的第二级圆桶内；高精度承力螺母(4)的第二级圆桶的内壁通过第二轴承(15)与输入空心轴(7)顶端的外壁转动连接；所述谐波减速器(6)包括输出钢轮(6‑1)、固定钢轮(6‑2)、柔轮(6‑3)、第一谐波发生器(6‑4)和第二谐波发生器(6‑5)，输出钢轮(6‑1)的顶端与高精度承力螺母(4)的底端固连，输出钢轮(6‑1)的内壁与柔轮(6‑3)的上段外壁齿轮啮合；固定钢轮(6‑2)的下部为法兰结构，固定钢轮(6‑2)的法兰上端面与承力外壳(5)的下端固连，固定钢轮(6‑2)的法兰下端面与承力座(10)的顶端固连；柔轮(6‑3)的下段外壁与固定钢轮(6‑2)的内壁齿轮啮合，柔轮(6‑3)的内壁分别通过第一谐波发生器(6‑4)和第二谐波发生器(6‑5)与输入空心轴(7)中段的外壁转动连接；隔套(9)套在输入空心轴(7)的中段，隔套(9)的上端与第一谐波发生器(6‑4)连接，隔套(9)的下端与第二谐波发生器(6‑5)连接；所述承力座(10)为二级圆桶结构，力矩电机(8)定子的外壁与承力座(10)的第一级圆桶内壁固连；输入空心轴(7)套在直动杆(1)的中下段外侧；输入空心轴(7)外壁中段与力矩电机(8)的转子内壁固连，输入空心轴(7)外壁下段通过第三轴承(16)与承力座(10)的第二级圆桶内壁转动连接；所述防尘盖(13)与承力座(10)的底端固连，导向轴(11)与防尘盖(13)同轴固连；所述导向套(12)的外侧壁与直动杆(1)的盲孔(1‑1)的下段固连，导向套(12)的内侧壁与导向轴(11)的外侧型面配合，其二者形成移动副。