[发明专利]一种能减少绿灯损失时间的路口控制机及控制方法

摘要

本发明提供一种能够减少绿灯损失时间的路口控制机及控制方法，利用具有视频跟踪功能的检测器，对通过路口的每一台车进行连续跟踪，并能准确检测车辆以当前速度到达路口停止线的时间，当两个方向同时来车时，可以精确地测量出在当前道路通行条件下，两个方向当前的车辆，在进行保持当前速度的前提下，哪个方向的车辆先到达停止线，从而可以将绿灯信号优先给先到达停止线的车辆，提高了绿灯的效率。本发明提供的技术方案克服了目前只能在路口停止线附近或在距路口停止线一段距离的横断面上，埋设一组或几组检测器的模式所存在的问题。

主权项

一种能够减少绿灯损失时间的路口控制机，包括用于控制信号灯灯色变化的信号灯控制单元，其特征在于，还包括：视频跟踪单元，设置于路口每一个行车方向上，对各个方向的行驶车辆进行连续跟踪，获取每一向路口中心行驶的车辆的车速和位置；第一判断单元，判断每一方向上是否都有向路口中心行驶的车辆；所述信号灯控制单元在每一个方向上都没有向路口中心行驶的车辆时，控制信号灯以最小绿灯时间顺次转换；在只有一个方向上有向路口中心行驶的车辆时，控制信号灯为该方向上的车辆提供绿灯信号；第二判断单元，其记录有路口停止线的位置，当至少有两个方向上有向路口中心行驶的车辆时，根据每一车辆的车速和当前位置，判断哪一个方向上的车辆会先到达路口停止线；所述信号灯控制单元，在至少两个方向上的车辆会同时到达路口停止线或者当前绿灯方向上的车辆会先到达路口停止线时，保持当前绿灯信号；否则，为先到达路口停止线的车辆提供绿灯信号；第三判断单元，判断优先到达路口停止线方向上的连续车辆，最后一台车是否到达停止线；第四判断单元，在优先到达路口方向连续的车辆中，最后一台车还未到达停止线时判断当前方向上绿灯时间是否到达最大绿灯时间；所述信号灯控制单元，在优先到达路口方向最后一台车到达停止线之后或者在当前方向上绿灯时间已经达到最大绿灯时间时，设置其他方向为绿灯。