[发明专利]一种种子包衣机及其种药协同在线控制装置和方法

摘要

一种种子包衣机及其种药协同在线控制装置和方法，该种子包衣机包括储存仓、下料器、混配室、输送装置及种药协同在线控制装置，该种药协同在线控制装置用于实现种液协同供给，包括称重下料装置，连接在所述下料器和混配室之间，用于对所述下料器流出的种子进行实时在线称重并输出所述种子的重量信息；控制器，与所述称重下料装置连接，用于采集所述重量信息，对所述重量信息进行数据处理，并依据设定的种液混配比例计算所述种子所需药液的供给量；供液装置，分别与所述控制器和所述混配室连接，用于往所述混配室内输送所述供给量的药液。本发明还公开了采用上述种药协同在线控制装置的种药协同在线控制方法。

主权项

一种种子包衣机的种药协同在线控制装置，用于在线动态测量种子喂入量以精确控制种子与种衣剂的混配比例实现种液协同供给，其特征在于，包括：称重下料装置，连接在所述种子包衣机的下料器和混配室之间，用于对所述下料器流出的种子进行实时在线称重并输出所述种子的重量信息；控制器，与所述称重下料装置连接，用于采集所述重量信息，对所述重量信息进行数据处理，并依据设定的种液混配比例计算所述种子所需药液的供给量；以及供液装置，分别与所述控制器和所述混配室连接，用于往所述混配室内输送所述供给量的药液，所述供液装置包括药桶、计量泵和流量计，所述计量泵分别通过管路与所述药桶和所述混配室连通，所述计量泵与所述控制器连接，所述控制器根据所述供给量调整所述计量泵的供液变频器的频率以精确控制所述种子与种衣剂的混配比例，所述流量计设置在所述计量泵与所述混配室连通的管路上，所述流量计与所述控制器连接，用于检测所述计量泵输入所述混配室的药液流量信息，并将所述药液流量信息发送至所述控制器以对所述计量泵输入所述混配室的药液流量进行实时监控；其中，所述称重下料装置包括：桶体，所述桶体的一端与所述下料器的出料口连接，所述桶体的另一端与所述混配室的进料口连接；称重托盘，通过一支撑架安装在所述桶体内，用于对所述下料器流出的种子进行实时在线称重；抛洒臂，安装在所述称重托盘上并正对所述下料器的出料口设置，用于旋转甩出落在所述称重托盘上的种子；称重传感器，安装在所述称重托盘下方并与所述控制器连接，用于将检测到的所述种子的重量信息传送至所述控制器，所述种子的重量信息的计算公式为：Gt＝(g1+g2)*c，其中，Gt为在检测周期t内所述下料器流出的种子累加重量，g1、g2分别为两个传感器采集到的重量信息，c为所述重量信息与所述种子的质量值的标定参数。