[发明专利]一种能自动修整砂轮的磨床及其修砂方法

摘要

本发明公开了一种能自动修整砂轮的磨床，包括机架，所述机架上水平安装有横梁和能前后移动的工作台，横梁上连接有可在横梁上左右滑动的滑块，所述滑块上安装有可上下运动的砂轮安装座，所述砂轮安装座上安装有用于加工工件的砂轮，所述机架上设置有砂轮修整器，所述砂轮修整器包括安装在机架上的修整笔安装座，所述修整笔安装座上固定安装有位于砂轮行程范围内的、可在砂轮旋转并移动时对砂轮进行修整的砂轮修整笔。本磨床采用六轴数控，实现了各种方式的完全自动修砂，能实现除装夹工件外的批量全自动化无干预生产，生产效率高，能有效降低工人的劳动强度。

主权项

一种磨床的修砂方法，其特征在于：包括以下步骤： ①、在磨床上设置机械原点，以前后方向为X轴，以左右方向为Y轴，以上下方向为Z轴，建立坐标系； ②、砂轮修整笔（50）相对于机械原点设定一坐标； ③、新安装的砂轮（41）首次修砂时，手动操作磨床的控制面板，使砂轮（41）移动到准备修砂的坐标处，并记录下该坐标； ④、执行一段数控程序，新安装的砂轮（41）旋转起来并按一个设定好的修砂余量自动进给到设定位置，接着砂轮（41）沿平行于其轴线的方向进给完成整个砂轮（41）的修砂；⑤、如果修整轴线平行于Y轴的砂轮（41），则砂轮（41）在第二次及以后修砂时，砂轮（41）先移动到一位置，此位置的Z轴坐标值为上一次修砂后的Z轴坐标值，Y轴坐标值与步骤③中首次修砂记录下的Y轴坐标值相同，自动修砂后，磨床的数控系统自动补偿Z轴方向的修砂余量，以使其能接触工件来对工件进行加工；如果修整轴线平行于Z轴砂轮（41），则砂轮（41）在第二次及以后修砂时，砂轮（41）先移动到一位置，此位置的Y轴坐标值为上一次修砂后的Y轴坐标值，Z轴坐标值与步骤③中首次修砂记录下的Z轴坐标值相同，自动修砂后，磨床的数控系统自动补偿Y轴方向的修砂余量，以使其能接触工件来对工件进行加工。