[发明专利]一种永磁直流无刷电机系统

摘要

本发明公开了永磁直流无刷电机系统，包括电机控制器和被控电机，其特征在于所述电机与控制器只有三相电机线的连接，无需检测转子位置用的位置传感器，并根据电机本身特性，采用动态起动时间调整的方法进行启动，并通过最小运行脉宽的控制方式进行调速。本发明永磁直流无刷电机结构体积小，连接结构简单，可靠性高而且，寿命长，免维护，效率高，转矩特性好，能够减少传感器本身可能带来的信号错误。

主权项

一种永磁直流无刷电机系统，包括电机控制器和被控电机，其特征在于所述电机与控制器只有三相电机线的连接，无需检测转子位置用的位置传感器，并根据电机本身特性，采用动态起动时间调整的方法进行启动，并通过最小运行脉宽的控制方式进行调速，所述动态起动时间调整即不特殊定义定位时间，按照固定步进频率进行开环换相，并实时记录每一次换相过程中的端电压变化情况，当有连续的规定次数以上的端电压满足过零点的变化规则时，则表明电机已经运转在正确的相位，则可以切换到闭环换相状态，所述最小运行脉宽的控制方式即动态调整起动和运行的PWM控制频率，通过降低PWM频率，固定占空比来达到最小有效脉宽。