[发明专利]拉伸膜机自动机械手有效
| 申请号： | 201410187796.6 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN104003226A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈楚斌 | 申请（专利权）人： | 东莞市博美包装制品有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种拉伸膜机自动机械手，其包括支撑滑架、垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手，所述夹持机械手通过垂直升降机构设置在所述支撑滑架的水平梁上，并能将位于拉伸膜机前方位置的上料机构上的卷料轴夹持、且转移到所述拉伸膜机的进料机构上；本发明结构设计巧妙、合理，利用垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手相配合，能将上料机构上的卷料轴夹持、并转移到拉伸膜机的进料机构上，从而实现替代人手，达到连续自动上料的目的，自动化程度高，避免了重复劳动，不但降低了劳动强度，而且速度快，效率高，大大提高工作效率，整个工作过程简洁，有效缩减生产工时和节约生产成本，利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 拉伸 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种拉伸膜机自动机械手，其特征在于，其包括支撑滑架、垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手，所述支撑滑架包括垂直支撑架和水平梁，所述垂直支撑架设置在拉伸膜机的前方位置，所述水平梁的一端连接该垂直支撑架的顶部，另一端各所述拉伸膜机的一侧方向水平延伸，并固定连接在该拉伸膜机的顶部位置，所述夹持机械手通过垂直升降机构设置在所述水平梁上，并能将位于拉伸膜机前方位置的上料机构上的卷料轴夹持、且转移到所述拉伸膜机的进料机构上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市博美包装制品有限公司，未经东莞市博美包装制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410187796.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
