[发明专利]一种机器人自动化焊接工作站无效
| 申请号： | 201410188172.6 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN103978326A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 邵立早;马明;孙承政;薛海涛 | 申请（专利权）人： | 肖宁 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 266061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台。所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。本发明提供的机器人自动化焊接工作站，用以解决现有的焊接工作台焊接效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动化 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
一种机器人自动化焊接工作站，该工作站包括机器人焊接单元，其特征在于，该工作站还包括龙门结构单元、行走梁和两个滚动工作台，其中：所述行走梁架设在所述龙门结构单元上，且能够沿所述行走梁轴向的垂直方向在水平面内往复移动；所述机器人焊接单元倒悬安装在所述行走梁上，所述机器人焊接单元能够沿所述行走梁的轴向往复移动；所述滚动工作台用于装夹待焊接件，且所述两个滚动工作台能够沿所述行走梁轴向的垂直方向往复移动，使所述两个滚动工作台交替的位于所述行走梁的下方，令所述机器人焊接单元持续焊接。
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