[发明专利]采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系的方法

摘要

本发明属于直升机装配夹具安装与测量技术，涉及一种采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系的方法。安装夹具或产品在夹具上需要检测时，如果夹具的主结构件上的三个原始基准孔被局部或全部遮挡，可按需选取适当数量的可见增强参考点孔位来建立激光跟踪仪的坐标系，该坐标系为直升机坐标系，与原始坐标系等效的，这样激光跟踪仪在夹具周围任何位置放置都可以找到足够的符合要求的基准孔位，从而建出符合要求的准确的坐标系，实施对夹具上需要安装的零件位置的检测。

主权项

采用增强参考点建立直升机夹具测量系统坐标系的方法，其特征是，本方法包括以下步骤：1)在制造直升机夹具期间，当占总重量50％‑80％的夹具零件已经装在夹具框架上时，在夹具稳固的主结构件上钻铰若干衬套安装孔，并在孔内安装增强参考点衬套；2)选择第1步中夹具主结构件的设计图纸中给定的三个原始基准孔，将其中心点的理论坐标值输入到激光跟踪仪测量系统中，将激光跟踪仪的目标球座分别放置在夹具的主结构件上的三个原始基准孔内，测量系统读取接收到的信号，与输入的三个原始基准孔的理论坐标值进行对比，建立出夹具的原始坐标系，该原始坐标系的坐标原点及X、Y、Z轴方向均已确定，该坐标系为直升机坐标系；3)保持激光跟踪仪的位置不动，以第2步建出的原始坐标系为基准，将激光跟踪仪的目标球座，分别放到测量系统发出的激光能到达的那部分增强参考点衬套中，读出各点的实测坐标值并记录到测量系统中；4)调整激光跟踪仪的摆放位置，使测量系统发出的激光能到达剩余的增强参考点部位，并按第3步检测得到的实测坐标值坐标为基准重新建立测量坐标系，该坐标系与第2步建立的原始坐标系是等效的，从而测出剩余的增强参考点坐标；5)如有必要，可重复第4步操作，直至所有需要的增强参考点都被检测到并赋予实测坐标值；6)将上述测量得到的所有增强参考点及三个原始基准点的坐标实测值分别标记到坐标标牌上，将这些标牌分别固定在对应的孔位附近，至此，在夹具上各增强参考点都有了对应的实际坐标值。