[发明专利]一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法

摘要

发明公开了一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，本发明包括发射前控制系统惯组脉冲量监测参数内容及计算公式，通过计算遥测参数惯组脉冲量一定间隔秒内正、负两路脉冲量的增量，实现对控制系统惯组器件的监测，通过监测结果结合固定的阈值判断惯组器件是否存在故障，当诊断出故障时及时采取措施，确保运载火箭发射的安全性和可靠性，技术实现简单。此项技术成功应用于运载火箭发射前监测。

主权项

一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法，其特征在于步骤如下：第一步：发射前利用遥测系统测量遥测测量惯组脉冲量正值Magyz、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf和遥测帧计数Num；第二步：每隔时间N提取同一个遥测数据帧内的遥测测量惯组脉冲量正值Magyz、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf和遥测帧计数Num的具体数据；第三步：对第二步提取的三个参数具体数据进行阈值判断，遥测测量惯组脉冲量正值Magyz的阈值范围(A1,A2)，遥测测量惯组脉冲量负值Magyf的阈值范围(B1,B2)，遥测帧计数Num的阈值范围(C1,C2)；当遥测测量惯组脉冲量正值Magyz大于A2或者小于A1、遥测测量惯组脉冲量负值Magyf大于B2或者小于B1或遥测帧计数Num大于C2或者小于C1时，则判断该三个参数的具体数值为无效数据并抛弃，同时按顺序选取下一时刻遥测数据帧内三个参数的具体数据并继续进行判断，否则判断该三个参数的具体数值为有效参数并进行存储，依次类推；第四步：利用第三步存储的有效数据，根据以下公式计算某一控制系统惯组脉冲量，公式如下：Magy—某一控制系统的惯组脉冲量；Magyz—遥测测量惯组脉冲量正值有效数据；Magyf—遥测测量惯组脉冲量负值有效数据；Num—遥测帧计数有效数据；N—时间间隔；第五步：利用第四步计算的控制系统惯组脉冲量，采用阈值判断方法对某一控制系统惯组脉冲量进行判断并输出结果，某一控制系统惯组脉冲量Magy的阈值范围(Y1,Y2)，当控制系统惯组脉冲量Magy大于Y2或者小于Y1，则判断控制系统惯组脉冲量Magy发生故障，否则视为正常；第六步，完成对运载火箭控制系统中惯组器件状态的监测。