[发明专利]具有目标感测单元用于目标跟踪和取向检测的激光跟踪仪有效
| 申请号： | 201410192879.4 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104142505B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | B·伯克姆 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具有目标感测单元用于目标跟踪和取向检测的激光跟踪仪。一种用于确定辅助测量仪器的位置并用于连续跟踪辅助测量仪器的激光跟踪仪，辅助测量仪器具有回射器和多个目标标记，其中目标标记按已知固定空间分布布置在辅助测量仪器上并实现为发射或反射光束，并且其中激光跟踪仪具有产生测量辐射的第一辐射源、具有距离测量功能的距离测量模块及用于确定被回射器反射的辐射在目标感测单元的传感器上的碰撞点并产生输出信号以控制精细瞄准功能和目标跟踪功能的目标感测单元，其特征在于，目标感测单元实现为确定被辅助测量仪器的多个目标标记反射或发射的光束在传感器上的碰撞点，并基于光束的碰撞点的分布确定辅助测量仪器的空间取向。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 目标 单元 用于 跟踪 取向 检测 激光 | ||
【主权项】：
一种激光跟踪仪(1)，该激光跟踪仪(1)用于确定辅助测量仪器(80)的位置并用于连续跟踪所述辅助测量仪器(80)，所述辅助测量仪器(80)具有回射器(81)和多个目标标记(82)，其中，所述目标标记(82)按照已知的固定空间分布布置在所述辅助测量仪器(80)上并且被实现为发射或反射光束(42)，并且其中，该激光跟踪仪(1)具有：第一辐射源(35)，其用于产生测量辐射(30)；距离测量模块(38)，其具有距离测量功能；以及目标感测单元(40)，其用于确定被所述回射器(81)反射的辐射(31)在所述目标感测单元(40)的传感器(45)上的碰撞点(43)，并且用于产生输出信号以控制精细瞄准功能和目标跟踪功能，其特征在于，所述目标感测单元(40)实现为：确定由所述辅助测量仪器(80)的多个目标标记(82)反射或发射的光束(42)在所述传感器(45)上的碰撞点(44)，并且基于所述光束(42)的所述碰撞点(44)的分布，确定所述辅助测量仪器(80)的空间取向，并且用于与所述辅助测量仪器(80)进行无线通信的装置，所述装置用于将所述激光跟踪仪(1)实现为控制所述辅助测量仪器(80)的所述目标标记(82)的发光。
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