[发明专利]基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法

摘要

本发明一种基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法，属于智能交通技术领域，该系统包含合适数量(通常大于10辆)的小车，车上安装Zigbee模块、电磁线和RFID读卡器；系统通过路面下铺设的电磁线提供双向导航信号，在路口铺设RFID卡指示车辆的转向，并在交叉路口部署了交通灯；车辆在路口通过红外线接收器查询交通灯状态，并由此决定下一步行驶状态；上位机可实时修改车辆行驶路线；本发明将射频识别技术和Zigbee技术相结合，将其应用在多车辆、双向车道以及包含交通灯的智能交通系统背景中，提供了更加真实的智能交通系统模拟，具有更强的真实性和实用性。

主权项

一种基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统，其特征在于：包括PC机、小车控制部分、被控小车、红绿灯、道路网、电磁线、电磁发生器和RFID卡，其中，所述的道路网由多条双向车道交叉组成，所述的电磁线数量为一条，延每个方向的车道设置于道路网下端，并位于每个车道中心线上，电磁线的输出端和输入端分别连接电磁发生器的两个端口；所述的红绿灯设置于道路网中十字路口的中心位置，所述的RFID卡设置于十字路口车道的右侧，所述的小车控制部分设置于被控小车上端，所述的PC机通过Zigbee模块与小车控制部分、红绿灯进行无线连接，所述的红绿灯上还设置有红外线发射器；所述的小车控制部分包括微控制器、供电部分、电机驱动器、A/D转换器、三个电磁传感器、测速传感器、Zigbee模块、RFID读卡器和红外线接收器；其中，供电部分的第一输出端连接微控制器的供电端口，供电部分的第二输出端连接Zigbee模块的供电端口，供电部分的第三输出端连接电机驱动器的供电端口，供电部分的第四输出端连接电磁传感器的供电端口，供电部分的第五输出端连接测速传感器的供电端口，供电部分的第六输出端连接RFID读卡器的供电端口，供电部分的第七输出端连接红外线接收器的供电端口；所述的Zigbee模块的输入输出端连接微控制器的一个输入输出端口，电机驱动器的输入端连接微控制器的一个输出端，电机驱动器的第一输出端连接被控小车的后轮电机，电机驱动器的第二输出端连接被控小车的舵机；所述的三个电磁传感器分别设置与被控小车前端的左、中、右位置，所述的光电码盘设置于被控小车的后端，并且上述三个电磁传感器和测速传感器的输出端均通过A/D转换器连接至微控制器的一个输入端；所述的RFID读卡器设置于被控小车的前端底部，其输出端连接微控制器的另一个输入端；红外线接收器设置于被控小车前端，其输出端连接微控制器的又一输入端。