[发明专利]基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统有效
| 申请号： | 201410193393.2 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN103935364A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王建华;蒋林艳;王云成;谢飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/105;B60W40/10;B60W40/068;B60W50/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，主要包括信号采集及处理模块I，自车信息采集模块II，判断识别模块III，人机交互模块IV以及执行系统模块V。所述的信号采集及处理模块I利用毫米波雷达I-1得到目标X相对自车Z的速度、距离和方位角，并经过处理器I-2处理后输出；自车信息采集模块II利用ABS轮速传感器II-1得到自车Z的车速和路面附着系数，并经过副处理器II-2处理后输出；判断识别模块III判断目标X的类型并将目标类型传输给人机交互模块IV，将控制策略传输给执行系统模块V。采取相应的规避控制措施。本发明能提前足够时间提醒驾驶员采取措施以保证安全舒适行驶，有效识别出危险目标并提醒驾驶员，提高系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 汽车 主动 预警系统 | ||
【主权项】：
一种基于毫米波雷达的汽车主动防撞预警系统，包括信号采集及处理模块(I)，自车信息采集模块(II)，判断识别模块(III)，人机交互模块(IV)以及执行系统模块(V)，其特征在于；所述的信号采集及处理模块(I)利用毫米波雷达(I‑1)得到目标(X)相对自车(Z)的速度、距离和方位角，并经过处理器(I‑2)处理后输出；自车信息采集模块(II)利用ABS轮速传感器(II‑1)得到自车(Z)的车速和路面附着系数，并经过副处理器(II‑2)处理后输出；判断识别模块(III)根据处理器(I‑2)输入的速度、距离和方位角数据，以及副处理器(II‑2)输入的自车(Z)车速和路面附着系数，利用识别器(III‑1)判断目标(X)的类型并将目标类型传输给人机交互模块(IV)，将控制策略传输给执行系统模块(V)；人机交互模块(IV)通过显示报警器(IV‑1)的指示灯和声音提醒驾驶员目标类型和应采取的措施；执行系统模块(V)是在驾驶员没有采取行动的情况下，利用规避控制器(V‑1)根据目标类型自动采取相应的制动或减速规避控制措施。
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