[发明专利]一种码垛工业机器人的电控系统有效
| 申请号： | 201410194062.0 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN103935771A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 万君;许礼进;曾辉;游玮;柳贺 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛工业机器人的电控系统，其特征在于：所述的电控系统采用PC-BASE构架形式进行搭建，即机柜中设有电源模块、辅助电源模块分别连接工控机和伺服驱动器，工控机与伺服驱动器进行双向通信；所述的工控机内部设有码垛寄存器模块、变加速PID寄存器模块以及内部运动控制模块。由于采用上述的结构，本发明采用”PC-BASE”构架形式，结构精简，节能降耗，可扩展机器人运动变加速时间和PID功能，这样可节省码垛、卸跺时间，具有很好的稳定性，性价比很高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种码垛工业机器人的电控系统，其特征在于：所述的电控系统采用PC‑BASE构架形式进行搭建，即机柜(12)中设有电源模块(8)、辅助电源模块(9)分别连接工控机(1)和伺服驱动器(5)，工控机(1)与伺服驱动器(5)进行双向通信；所述的工控机(1)内部设有码垛寄存器模块(2)、变加速PID寄存器模块(3)以及内部运动控制模块(4)。
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