[发明专利]波发生器外置式新型谐波齿轮传动装置在审
| 申请号： | 201410195261.3 | 申请日： | 2014-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN105090372A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王跃军 | 申请（专利权）人： | 良世机械科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201809 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波发生器外置式新型谐波齿轮传动装置，包括刚轮、柔轮、波发生器，其特征在于波发生器置于柔轮外面，波发生器由椭圆形轮廓的刚性凹轮和镶嵌在刚性凹轮内圈上的柔性轴承组成，波发生器位于最外端，柔轮位于中间，刚轮位于中心；外置柔轮是内齿轮，刚轮是外齿轮，波发生器内壁与柔轮外壁相互压紧；所用柔轮为酒杯形柔轮，柔轮在装入波发生器作用后不产生倾斜；柔轮与刚轮不产生干涉，且多齿啮合；有益效果是可以减小谐波减速器体积，降低柔轮齿根处应力，大大提高柔轮寿命，提高减速器整机寿命和系统可靠性，拆装及维修方便，运转平稳，噪音小，且传递扭矩增加，有效提高谐波减速器的机械效率。 | ||
| 搜索关键词： | 发生器 外置 新型 谐波 齿轮 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种波发生器外置式新型谐波齿轮传动装置，包括刚轮、柔轮、波发生器，其特征在于波发生器置于柔轮外面，波发生器由椭圆形轮廓的刚性凹轮和镶嵌在刚性凹轮内圈上的柔性轴承组成；波发生器位于最外端，柔轮位于中间，刚轮位于中心；柔轮是内齿轮，刚轮是外齿轮，波发生器内壁与柔轮外壁相互压紧；所用柔轮为酒杯型柔轮，酒杯形柔轮在装入波发生器作用后不产生倾斜变形，可减少应力集中并延长柔轮寿命；酒杯型柔轮的内齿在波发生器作用后会沿径向方向上平行移动，刚轮的外齿的直线形状部位和柔轮的内齿的直线形状部位均与轴向平行；酒杯型柔轮与刚轮不产生干涉，运行平稳，且多齿参与啮合，承载转矩大。
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