[发明专利]一种室内定位方法

摘要

本发明本发明涉及一种定位方法，特别涉及室内定位方法，用于对终端进行建筑物室内水平定位以及室内垂直定位（不同楼层之间），同时实现室内定位与户外GPS定位之间的无缝切换，属于短距离无线通讯技术领域。包括确定定位路线及路径点、安装无线信号源、建立标准信号数据库、终端一次定位、终端二次定位等步骤。本发明的室内定位方法，可实现在建筑物内每一楼层对定位目标进行精确定位，定位精度高；同时，通过室内‑室外的转换定位，实现室内‑室外定位的无缝、快速转换，定位过程连贯、无死角。

主权项

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括室内水平定位，所述室内水平定位包括以下步骤：步骤L‑1：按室内建筑结构设计定位路线，根据路线确定路径点；步骤L‑2：在所述路径点上安装第一无线信号源；步骤L‑3：记录所有安装的第一无线信号源的BSSID/MAC和安装位置P，并上传给服务器保存，第一无线信号源的BSSID/MAC的名称各不相同；步骤L‑4：以每一个第一无线信号源为基点，扫描其周围的第一无线信号源，记录基点周围各第一无线信号源的信号强度，并将数据上传给服务器保存，获得基点周围各第一无线信号源的标准信号数据SD；步骤:L‑5：终端一次定位：终端扫描各第一无线信号源的信号强度，获得信号最强的第一无线信号源的BSSID/MAC和安装位置P1，得到一个以P1为中心、精度为相邻两第一无线信号源之间距离为直径的初步位置，获取该位置在步骤4中保存的标准信号数据SD‑P1，完成一次定位；步骤L‑6：终端二次定位：根据获取的标准信号数据SD‑P1，去除信号最强值D1，选取信号第二强的值D2，获取其无线信号源的BSSID/MAC和安装位置P2，并运算得出信号差值LD，以P1为中心，往P2方向偏移LD个信号距离单位，得到二次定位位置P0；还包括室内垂直定位，所述室内垂直定位包括如下步骤：步骤V‑1：按室内建筑结构，确定带状的垂直位置改变区域以及各楼层之间的楼层分隔线；步骤V‑2：在垂直位置改变区域内、相邻两楼层分割线之间等间距地安装一组具有发射功能的第二无线信号源；步骤V‑3：记录各第二无线信号源的BSSID/MAC和安装位置，并上传给服务器保存；步骤V‑4：终端扫描各第二无线信号源及其信号强度，去除不在步骤V‑3记录的数据，将终端所有收集到的数据根据信号强度正序排序；步骤V‑5：如果终端在步骤V‑4中收集到的信号最强的一个数据(节点P‑v1)达到设定的信号强度阈值S‑0，则确定该终端开始进入垂直位置改变状态；步骤V‑6：重复执行V‑4的步骤a)如果P‑v1的信号不断减弱，相对应的节点P‑vn的信号不断增强，那么确认终端正在进行垂直位置改变；b)当P‑vn的信号数据达到设定的强度阈值S‑0，说明终端已经从P‑v1所在楼层到达P‑vn所在楼层，垂直位置改变状态终止；c)如果P‑v1的信号不断减弱，相对应节点的信号并没有明显改变，那么终端退出垂直位置改变状态。