[发明专利]一种机械手夹具及具有该机械手夹具的机械人

摘要

本发明提供一种机械手夹具，包括顶架、夹持机构及下压位感应装置，所述夹持机构安装在顶架底端的两侧，所述下压位感应装置连接装配在顶架上，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块及用以驱动夹持块移动的驱动缸，所述下压位感应装置包括落销组件、感应器、以及安装架,安装架安装在顶架上，落销组件包括套筒以及落销杆，所述落销杆穿过套筒并配合有一弹簧复位结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个相间的感应盘，感应器设置在安装架上，通过压抵落销杆移动带动两个感应盘升降，升降预设距离后两个所述感测器对位感应，以触发感应盘发出信号以启动夹持机构动作。本发明采用双传感器定位的方法，可实现工件的高效定位和搬运，而且精度高。

主权项

一种机械手夹具，包括顶架、夹持机构及下压位感应装置，其特征在于：所述顶架包括一底板与设置在底板上的框体，所述框体包括顶壁以及二侧壁，二侧壁设置在底板上支撑所述顶壁，所述夹持机构包括两个相对设置在底板底侧的夹持块及用以驱动夹持块相向或相反方向移动的驱动缸，所述驱动缸安装在底板上且位于两侧壁之间，所述下压位感应装置包括落销组件，落销组件包括套筒、落销杆以及弹簧复位结构，套筒固设在顶架上，落销杆的顶端设置有两个相间的感应盘，落销杆穿过套筒并配合安装在套筒内的弹簧复位结构，弹簧复位结构提供弹力维持落销杆向下抵持状态，通过外力压抵落销杆的底端使得落销杆连同其顶端的两个感应盘上升，感应盘上升预设距离后触发信号，以驱动夹持机构动作。