[发明专利]测井探管放射源装卸用卡盘夹具

摘要

本发明公开了一种测井探管放射源装卸用卡盘夹具，包括底座和设于底座上的转轴，转轴上端设有旋转卡盘齿轮，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动。在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑轨安装有两相对的夹钳，两夹钳分别与夹持步进电机连接。在底座上设有横杆支架，在横杆支架上设有销轴，横杆与销轴同步转动。横杆步进电机与销轴连接以驱动销轴转动。本发明能够实现测井探管的夹紧和松开，并在夹紧时能够自动完成仓门的打开、放射源的装卸和仓门的关闭等一系列动作，从而避免了现有由人工操作对人体健康带来的潜在威胁。本发明机构简单，工作稳定可靠，维护成本低。

主权项

测井探管放射源装卸用卡盘夹具，其特征在于：包括底座和设于底座上可转动的竖向转轴，在转轴上端固定设有水平的旋转卡盘齿轮，在底座上设有旋转步进电机，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动；在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑轨安装有两相对的夹钳，两夹钳分别与夹持步进电机连接，由夹持步进电机分别驱动夹钳沿滑轨相向运动以将测井探管夹紧或背向运动以将测井探管松开；在底座或夹钳座上设有横杆支架，在横杆支架上设有可转动的销轴，横杆与销轴固定连接以与销轴同步转动，横杆位于夹钳上方以通过横杆限定测井探管仓门的位置；在横杆支架上设有横杆步进电机，横杆步进电机与销轴连接以驱动销轴转动；在横杆支架上设有限定横杆转动位置的归位行程开关和限位行程开关，归位行程开关和限位行程开关与横杆步进电机连接。