[发明专利]一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法

摘要

本发明涉及一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于包括下述步骤(1)通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i，j)；(2)随机选取光斑图像上任意一个3×3灰度网格，计算其几何中心和质心；(3)计算通过该几何中心和质心的直线；(4)随机选取光斑图像上N个3×3灰度网格，其中至少有一个不同于步骤(2)中所选的3×3灰度网格，N大于等于1，重复步骤(2)和(3)，将得到的直线方程联立成方程组；(5)采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。本发明通过随机选取少量灰度网格对光斑中心进行快速定位，实时性好，节省数据存储空间且不受光斑位置的影响。

主权项

一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：步骤一：通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i，j)；步骤二：随机选取光斑图像上任意一个3×3灰度网格，计算其几何中心(xg，yg)和质心(xc，yc)；步骤三：计算通过该几何中心和质心的直线，其中x表示横坐标，y表示纵坐标；(xg‑xc)y‑(yg‑yc)x＝(xg‑xc)yc‑(yg‑yc)xc  (1.1)步骤四：随机选取光斑图像上N个3×3灰度网格，其中至少有一个不同于步骤二中所选的3×3灰度网格，N大于等于1，重复步骤二和三，将得到的直线方程联立成方程组；步骤五：采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。