[发明专利]一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法

摘要

本发明涉及一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法，装置包括塔臂、随动导轨、吊绳、摆绳、拉绳、倾斜着陆面、无线光电传感器、待测试验器、拉绳火工品分离装置、摆绳火工品分离装置、拉绳地面卷扬机、摆绳地面卷扬机、挂钩、高速摄像机；本专利采用双线摆和单摆组合技术以及无线光电触发控制技术，获得试验器在三维空间中相对于倾斜着陆面的水平速度和垂直速度。通过将试验器在吊挂状态下，撞击在平面法线与大地呈一定夹角的倾斜着陆面上，从而在试验器撞击倾斜着陆面瞬间，获得倾斜着陆面垂直方向上的1/6g重力分量，模拟月球重力环境作用在试验器上的受力情况。

主权项

一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置，其特征在于：包括塔臂(1)、随动导轨(2)、吊绳(3)、摆绳(4)、拉绳(5)、倾斜着陆面(6)、无线光电传感器(7)、待测试验器(8)、拉绳火工品分离装置(9)、摆绳火工品分离装置(10)、拉绳地面卷扬机(11)、摆绳地面卷扬机(12)、挂钩(13)、高速摄像机(14)；塔臂(1)上固定安装有随动导轨(2)，吊绳(3)的一端与待测试验器(8)固定连接，另一端通过挂钩(13)挂在随动导轨(2)上；待测试验器(8)通过拉绳火工品分离装置(9)与拉绳(5)的一端相连，拉绳(5)的另一端与拉绳地面卷扬机(11)相连；同时待测试验器(8)还通过摆绳火工品分离装置(10)与两根摆绳(4)的一端相连，摆绳(4)的另一端与摆绳地面卷扬机(12)相连，同时摆绳(4)还位于无线光电传感器(7)的探测范围内使得摆绳(4)在摆动过程中能够切割无线光电传感器(7)发出的激光束；倾斜着陆面(6)位于塔臂(1)下方，保证待测试验器(8)在拉绳(5)和摆绳(4)均释放后能够撞击到倾斜着陆面(6)上；高速摄像机(14)用于拍摄并获取待测试验器(8)撞击到倾斜着陆面(6)上时待测试验器(8)的稳定性参数。