[发明专利]一种车载全景雷达监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种车载全景雷达监测方法及系统。计算机控制阵列天线中的多个子阵列，每个子阵列由多个收发T/R模块构成；收发T/R模块发射雷达波并接收待检测目标信息，经计算机预处理，对目标区分度进行分组，采用自适应技术，调用预设的波束调度策略，依次调度波束发射信号，对目标进行进一步探测；通过制定调度策略控制波束的形状和指向，得到重点目标的方向图；对重点目标采用多波束协同处理；计算机收集各个目标的最终定位信息，合成总的全景图像；全景图像结合实时车速、目标物速度、预设的安全边界，控制自动泊车、防撞驾驶系统。本发明监测范围宽广、无死角，漏报率低、分辨率高、精确度高，可实时显示汽车周围的全景障碍物图像分布。

主权项

一种车载全景雷达监测方法，其特征在于，所述监测方法的具体步骤如下：a.车辆在行驶状态下，雷达的计算机和收发T/R模块处于巡航模式，计算机控制阵列天线中的各个子阵列的收发T/R模块，通过发射毫米波，并侦测是否存在回波信号，监测车辆周边的环境状况，探测障碍物；b.一旦收发T/R模块发现回波信号，经过计算机预处理，初步判断可疑目标的特征；当一个收发T/R模块提供的信息不足以判明目标特征，或相邻两次探测结果不符合可疑目标的可能运动规律时，判断探测的确信程度低，并因此对目标的区分度进行分组，此次探测为低区分度；c.采用计算机软件的自适应技术，当某次探测结果为低区分度时，计算机将相临的一个或几个收发T/R模块，通过计算机对子阵列的动态设置进行组合；同时，通过分别设置不同的波束形状，从不同角度，分别探测同一个可疑目标；根据此次探测结果，相邻的一个或几个收发T/R模块可以被再次组合或分组；直至探测物被确信发现，确定区分度为中或高；d.根据预探测的区域，利用相控阵雷达的波束调度原理，规划波束的形状和指向调节实施方法，以得到所需的探测方向图；e.计算机储存有不同区分度组别对应的雷达波束调度策略一览表，工作时调用区分度组别对应的波束调度策略，调度发射的波束信号，对目标进行逐步逼近式的深层探测；同时，对安全刹车距离范围内的危险级别高的重点目标，征用更多的收发T/R模块，采用多波束协同处理、多方位共同参与探测，从而最终完成对目标的识别、锁定；f.计算机根据实时车速、目标物速度，测算安全刹车距离，绘制出车辆周围的安全边界线；g.计算机收集各个目标的实时定位信息，合成总的全景图像并显示；h.全景图像结合实时车速、目标物速度、车辆周围的安全边界线，通过计算机控制自动泊车系统、防撞驾驶系统。