[发明专利]表演机器人有效
| 申请号： | 201410199130.2 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN103990285B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 仵浩;甘中学 | 申请（专利权）人： | 宁波市智能制造产业研究院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)44324 | 代理人： | 邓扬 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种表演机器人，具有仿人形外形，其特征在于，该表演机器人具有多个活动关节，在各活动关节内分别设有驱动电机，该驱动电机与控制单元连接，该表演机器人的手上连接有盛放酒水或茶水的表演容器，在该表演容器上连接有酒水或茶水流通管道，该流通管道隐藏设于表演机器人内部，其另一端由表演机器人的足底部伸出，并延长至与自动泡茶机或自动酒水机的出水口连接，在该流通管道上设有与控制单元连接的电磁阀，当驱动电机驱动各活动关节使表演机器人处于倒水姿势时，控制单元控制所述电磁阀打开，使得茶水或酒水由表演容器倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。本表演机器人即可进行跳舞等动作表演，又可在表演至一定姿势时自动进行倒水表演，具有很强的趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 表演 机器人 | ||
【主权项】：
一种表演机器人，具有仿人形外形，其特征在于，该表演机器人(90)具有多个活动关节(10)，在各活动关节(10)内分别设有驱动该活动关节(10)活动而进行表演的驱动电机(20)，该驱动电机(20)与控制单元(30)连接，该表演机器人(90)的手上连接有盛放酒水或茶水的表演容器(40)，在该表演容器(40)上连接有酒水或茶水流通管道(50)，该流通管道(50)隐藏设于表演机器人(90)内部，其另一端由表演机器人(90)的足底部伸出，并延长至与自动泡茶机或自动酒水机(60)的出水口连接，在该流通管道(50)上设有电磁阀(70)和流量传感器(80)，该电磁阀(70)及流量传感器(80)分别与所述控制单元(30)连接，所述表演机器人(90)按设定的动作模式进行连续动作表演，当驱动电机(20)驱动各活动关节(10)而使表演机器人(90)处于倒茶水或倒酒水的姿势时，所述控制单元(30)控制电磁阀(70)自动打开，使得茶水或酒水由自动泡茶机或自动酒水机(60)流出，并经流通管道(50)而流向表演容器(40)，由表演容器(40)倒出而形成倒茶或倒酒水的表演，当倒出的茶水或酒水达到设定容量时，其联动电磁阀(70)关闭而自动进入下一动作表演。
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