[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明涉及能够生成更适当的电流指令值的电动动力转向装置，对在辅助控制量的运算中所使用的多个信号(τ、dτ、θs、ωs、αs)分别地设定由多个上限值以及多个下限值构成的辅助控制量的限制值(上限值I_UL1*～I_UL5*以及下限值I_LL1*～I_LL5*)。而且将这些限制值合计而得到的值被设定为针对辅助控制量的最终的限制值，即、作为上限值I_UL*以及下限值I_LL*。因此，即使因某些原因而表示异常值的辅助控制量被运算的情况下，该异常的辅助控制量的值通过最终的限制值被限制为与各信号值对应的适当的值。通过将适当的辅助控制量作为最终的电流指令值供给给马达控制信号生成部，从而适当的辅助力被赋予给转向操作系统。

主权项

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，包括：控制装置，其对向车辆的转向操作系统赋予的辅助力的产生源亦即马达进行控制，所述控制装置基于表示转向的转向操作状态的多种状态量来运算辅助控制量，并基于该辅助控制量来控制所述马达，所述控制装置按照每个所述状态量分别地设定根据在所述辅助控制量的运算中所使用的各状态量来限制所述辅助控制量的变化范围的限制值，并使用这些限制值来限制所述辅助控制量的值，所述辅助控制量是为了产生与所述多种状态量对应的适当的大小的目标辅助力而供给给所述马达的电流量的值。