[发明专利]提高车辆方向稳定性的方法及相关的转向系统和车辆有效
| 申请号： | 201410201895.5 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104149850B | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 索斯藤·威廉·海丝特迈尔;鲁道夫·奎斯;塞吉奥·特林博利 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于改进车辆的方向稳定性的方法，该车辆具有带有主动动力转向辅助系统的转向系统，具有下列步骤获取关于车辆动力学的数据；根据之前所获取的车辆的横向加速度提供扭矩值；由所获取的数据识别方向稳定状态，其中至少一个所获取数据的值或由此得出的值在预设时间周期或预设距离中处于阈值以下或以上；至少在车辆的方向稳定状态中测量存在于转向系统中的扭矩；由之前测量的扭矩减去被提供的扭矩值来计算扭矩分量；根据之前计算的扭矩分量来计算初始补偿扭矩；由之前计算的初始补偿扭矩和之前提供的扭矩值的总和来计算最终补偿扭矩；并且通过最终补偿扭矩驱动主动动力转向辅助系统以便反补偿存在于转向系统中并之前测量的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 车辆 方向 稳定性 方法 相关 转向 系统 配备 | ||
【主权项】：
一种用于改进车辆的方向稳定性的方法，该车辆具有带有主动动力转向辅助系统(2)的转向系统，所述方法具有下列步骤：a)获取关于车辆动力学的数据；b)由所获取的数据识别方向稳定状态，其中至少一个所获取数据的值或由此得出的值在预设时间周期或预设距离中处于阈值以下或以上；c)至少在车辆的方向稳定状态中测量存在于转向系统中的扭矩(T_bar)；d)计算最终补偿扭矩(T_a)；e)通过最终补偿扭矩(T_a)驱动主动动力转向辅助系统(2)，以便于反补偿存在于转向系统中并在步骤c)中被测量的扭矩(T_bar)，其特征在于，所述方法至少包括下列步骤：f)依据在步骤a)中获取的车辆的横向加速度(a_l)来提供扭矩值(T_alt)；g)由在步骤c)中被测量的扭矩(T_bar)减去在步骤f)中提供的扭矩值(T_alt)计算扭矩分量(T_f)；h)依据之前在步骤g)中计算的扭矩分量(T_f)来计算初始补偿扭矩(T_pd)；并且i)由在步骤h)中计算的初始补偿扭矩(T_pd)和步骤f)中提供的扭矩值(T_alt)的总和来在步骤d)中计算最终的补偿扭矩(T_a)。
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