[发明专利]道路智能监控系统和方法

摘要

本发明公开了一种道路智能监控系统和方法。本发明对车辆进行双目拍摄，对双目拍摄得到的双目图像进行特征提取和匹配、并依据图像特征的匹配关系计算得到车辆的三维信息，从而根据车辆的三维信息即可计算车辆的形态特征参数、并依据形态特征参数进行监控判决，即，实现了基于双目立体视觉的智能道路监控。相比于现有技术中依赖于传感设备的道路智能监控，本发明所实现的基于双目立体视觉的智能道路监控能够脱离传感设备的限制，从而能够实现灵活扩展；而且，相比于现有技术中依赖于单幅图像处理的道路智能监控，本发明所实现的基于双目立体视觉的智能道路监控无需对摄像头进行人工标定、并容易确保高准确度。

主权项

1.一种道路智能监控系统，其特征在于，包括：平行双目拍摄单元，用于拍摄到达抓拍位置的车辆的双目图像；图像特征匹配单元，用于从车辆的双目图像中分别提取图像特征点、并对双目图像中提取到的图像特征点进行匹配；双目视觉计算单元，用于依据双目图像中的图像特征点的匹配关系计算得到车辆的三维信息，所述三维信息包括车辆各位置点在道路坐标系中的三维坐标；智能逻辑控制单元，用于根据车辆的三维信息计算车辆的形态特征参数、并依据计算得到的形态特征参数进行监控判决，所述形态特征参数包括车辆的长、宽、高中的至少之一；其中，所述智能逻辑控制单元对所有疑似车辆轮廓的特征点进行聚类分析，根据道路的实际路面高度过滤车辆的阴影干扰点，对所有属于车辆轮廓的特征点在道路坐标系的三个坐标方向Xw、Yw、Zw上分别排序，以及，计算排序后的特征点在坐标方向Yw和Xw上的差值分别得到车辆的长度和宽度、取坐标方向Zw 10％的最大值求平均得到车辆的高度。