[发明专利]用于机动车的控制装置以及机动车

摘要

本发明涉及一种用于机动车的控制装置和包括该控制装置的机动车，该控制装置包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元的驱动力矩能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制，比较单元将要求的行驶动力学的额定特征量与行驶动力学的潜能特征量比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制，行驶动力学的潜能特征量按卡姆圆是最大可能的纵向加速度和最大可能的横向加速度的合成结果，要求的行驶动力学的额定特征量按卡姆圆是至少基于驾驶员愿望而要求的额定纵向加速度和额定横向加速度的合成结果。

主权项

1.用于机动车的控制装置，该控制装置包括电子控制单元(1)，通过该电子控制单元，驱动单元(EM、VM)的驱动力矩(M_soll)能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动(2WD)意义的面向驱动的控制(B1、B2、B4、B5)，比较单元(KK)将要求的行驶动力学的额定特征量(aFW)与行驶动力学的潜能特征量(apot)比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量(apot)的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制(B1、B2、B4、B5)转入到以优先多轴驱动(4WD)意义的面向行驶动力学的控制(B3)；所述行驶动力学的潜能特征量(a_pot)按卡姆圆是最大可能的纵向加速度和最大可能的横向加速度(a_quer)的合成结果；并且所述要求的行驶动力学的额定特征量(a_FW)按卡姆圆是至少基于驾驶员愿望(FP、LW)而要求的额定纵向加速度和额定横向加速度(a_quer)的合成结果。