[发明专利]一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装

摘要

一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，它主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，所述的卸料部件包括卸料气缸、卸料板、磁钢料槽和卸料导轨，所述卸料板的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽中，后端与卸料气缸相连；所述的上料部件包括上料气缸、上料板和上料槽，上料槽布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧；所述的推料部件主要包括推料槽、推料板和推料气缸；所述的旋转换向部件包括伺服电机、转子夹头、夹头气缸和支撑座，所述转子夹头的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机连接；另一端的夹头通过一夹头气缸夹紧转子的一端。它有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，实现了转子槽磁钢的自动化装配。

主权项

一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，它主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，其特征在于：所述的卸料部件包括卸料气缸（1）、卸料板（2）、磁钢料槽（3）和卸料导轨（4），所述卸料板（2）的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽（3）中，后端与卸料气缸（1）相连，该卸料板（2）安装在卸料导轨（4）上可以沿卸料导轨（4）移动并推送磁钢料槽（3）中的磁钢从卸料出口推出；所述的上料部件包括上料气缸（5）、上料板（6）和上料槽（7），上料槽（7）布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧，所述上料板（6）布置在上料槽（7）的一侧与上料气缸（5）连接；所述的推料部件主要包括推料槽（11）、推料板（10）和推料气缸（9），所述推料槽（11）内安置有后端连接着推料气缸（9）的推料板（10），所述推料槽（11）被置于上料槽的磁钢上料出口外侧；所述的旋转换向部件包括伺服电机（15）、转子夹头（19）、夹头气缸（18）和支撑座（13），所述转子夹头（19）的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机（15）连接；另一端的夹头通过一夹头气缸（18）夹紧转子（14）的一端，而所述转子的另一端安装在所述支撑座（13）上。