[发明专利]车辆防溜坡驱动控制器、系统及驱动控制方法

摘要

本发明涉及一种车辆防溜坡驱动控制器，包括：溜位检测模块，用于判断车辆是否处于溜位状态；速度控制模块，用于生成给定转速ω_r^*及励磁电流的给定值i_d^*，并根据所述给定转速ω_r^*生成转矩电流的给定值i_q^*；以及反馈输出模块，用于根据所述转矩电流的给定值i_q^*以及所述励磁电流的给定值i_d^*分别生成转矩电压信号u_q^*及励磁电压信号u_d^*，并输出给三相逆变器以驱动电机运转。本发明还提供了一种车辆防溜坡驱动控制系统和驱动控制方法。本发明通过检测判断车辆是否处于溜位状态以启动防溜坡模式，有效地提高了防溜坡控制系统的适应性，并且提升了时效性。

主权项

一种车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器至少包括：溜位检测模块，用于根据检测档位信号、制动器信号及车辆速度判断车辆是否处于溜位状态，是则启动速度控制模块；速度控制模块，用于生成给定转速ω_r^*及励磁电流的给定值i_d^*,并依据所述给定转速ω_r^*生成转矩电流的给定值i_q^*；所述速度控制模块包括转矩控制模块，所述转矩控制模块用于在车辆处于溜位状态时，启动防溜坡模式：将电机的给定转速ω_r^*设置为零，并根据所述电机的实际转速的反馈值ω_r，通过转差计算进行闭环调节后确定转矩电流的给定值i_q^*；所述驱动控制器还包括连接到所述速度控制模块的反馈输出模块，所述反馈输出模块用于：根据所述转矩电流的给定值i_q^*结合实际转矩电流的反馈值i_q进行闭环调节后,生成转矩电压信号u_q^*；根据所述励磁电流的给定值i_d^*与实际励磁电流的反馈值i_d进行闭环调节,生成励磁电压信号u_d^*；将所述转矩电压信号u_q^*及所述励磁电压信号u_d^*输出给三相逆变器以驱动电机运转。