[发明专利]用于通过自适应的波束成形检测对象的方法有效
申请号: | 201410205989.X | 申请日: | 2014-05-15 |
公开(公告)号: | CN104166133B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | A·格拉赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S13/42 | 分类号: | G01S13/42;G01S13/93;G01S13/04;G01S7/285;G01S15/42;G01S15/93;G01S7/526 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 根据本发明的方法用于检测对象,其中,设置至少一个发射器用于发出至少一个波状的发射脉冲,所述发射脉冲能够被在所述发射脉冲的传播空间中的对象至少部分地反射,并且设置至少一个接收器用于接收被反射的发射脉冲作为接收信号。所述方法还包括发出非定向的发射脉冲的步骤,接收至少部分地被反射的发射脉冲作为第一接收信号并且将所述第一接收信号划分成各个区段的步骤,基于所述各个区段中的信息确定在所述发射脉冲的传播空间中对象的存在的步骤,以及在所述发射脉冲的传播空间中存在对象的情况下发出定向的发射脉冲的步骤,所述发射脉冲通过波束成形对准所述对象,以及接收被反射的发射脉冲作为另一接收信号的步骤。 | ||
搜索关键词: | 用于 通过 自适应 波束 成形 检测 对象 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测对象的方法,其中,设置至少一个发射器用于发出至少一个波状的发射脉冲,所述发射脉冲能够被所述发射脉冲的传播空间中的对象至少部分地反射,设置至少一个接收器用于接收被反射的发射脉冲作为接收信号,以及所述方法的特征在于下面的步骤:发出非定向的发射脉冲(S1),接收至少部分地被反射的发射脉冲作为第一接收信号(S2)和将所述第一接收信号划分成各个区段(S3),基于所述各个区段中的信息确定在所述发射脉冲的传播空间中对象的存在(S4、S5),在所述发射脉冲的传播空间中存在对象的情况下,发出定向的发射脉冲(S6),所述定向的发射脉冲通过波束成形对准所述对象,并且接收被反射的发射脉冲作为另一接收信号(S7),其中,发出通过波束成形对准所述对象的发射脉冲的步骤(S6)包括在应用波束成形算法的情况下将所述定向的发射脉冲划分成区段,及其中,所述发射器由至少一个声变换器阵列构造。
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