[发明专利]一种水质采样多旋翼飞行器无效
| 申请号： | 201410206178.1 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN103983474A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 莫宏伟;蒋兴洲;董会云;徐立芳;孟祥雨;刘晓龙;吕甜甜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由舵机和水质采样装置组成，安装于水质采样多旋翼飞行器下方；传感系统包括惯性导航传感器由陀螺仪和加速度计组成，完成对水质采样多旋翼飞行器的姿态检测；导航定位传感器由电子罗盘和GPS组成，得到水质采样多旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息。本发明提供一种水质采样多旋翼飞行器，成本较低，多旋翼飞行器操作方便快捷，省时省力，而且保证了采样地点水质不被破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水质 采样 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种水质采样多旋翼飞行器，包括自身装载有自驾仪系统(1)和取水系统(2)，其特征在于：自驾仪系统(1)由传感系统(11)、微处理器(12)、动力系统(13)构成，取水系统(2)由舵机(21)和水质采样装置(22)组成，安装于水质采样多旋翼飞行器下方；传感系统包括惯性导航传感器由陀螺仪和加速度计组成，完成对水质采样多旋翼飞行器的姿态检测；导航定位传感器由电子罗盘和GPS组成，得到水质采样多旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息；所述的微处理器(12)接收传感系统(11)的数据确定水质采样多旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置及方向；接收人工发送控制舵机信号，发送PWM控制信号控制舵机(21)；接收水位检测装置反馈的水位检测信号，当水位达到设定值时，再次发送PWM控制信号控制舵机(21)；舵机(21)用以控制水质采样装置(22)的高度，舵机(21)正转，使得水质采样装置(22)下降；舵机反转(21)，使得水质采样装置(22)上升，水质采样装置(22)内部装有水位检测装置实时监测水质采样装置(22)水位。
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