[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手有效
| 申请号： | 201410206591.8 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103949971A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江名媛工艺饰品有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B11/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手该转移机械手包括机械手座、第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架与机械手座滑动连接并由驱动装置驱动上下滑动，第二滑动架与第一滑动架滑动连接并由气缸驱动上下滑动，第一滑动架下部设一水平轴，水平轴左右两端各设一机械夹手；机械夹手包括对称设置的两个夹爪和两个连接臂，两个夹爪的中间部位均套设在水平轴上从而实现铰接，两个夹爪的下端为夹持端，两个夹爪的上端分别与各自的连接臂的下端铰接，两个连接臂的上端均与第二滑动架铰接，连接臂与夹爪的铰接轴、连接臂与第二滑动架的铰接轴均与水平轴平行。本技术方案结构简单合理、夹持稳定可靠、制造和使用成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 水晶 自动 系统 及其 左右 转移 机构 机械手 | ||
【主权项】：
一种转移机械手，其特征在于，包括机械手座(1)，机械手座(1)上设置有第一滑动架和第二滑动架(13)，第一滑动架与机械手座(1)滑动连接并由驱动装置驱动上下滑动，第二滑动架(13)与第一滑动架滑动连接并由气缸(12)驱动上下滑动，第一滑动架下部设置一水平轴(9)，水平轴(9)的左右两端各设置一个机械夹手；机械夹手包括对称设置的两个夹爪(10、11)和两个连接臂(19、17)，两个夹爪(10、11)的中间部位均套设在水平轴(9)上从而实现铰接，两个夹爪(10、11)的下端为夹持端，两个夹爪(10、11)的上端分别与各自的连接臂(19、17)的下端铰接，两个连接臂(19、17)的上端均与第二滑动架(13)铰接，所述连接臂(19、17)与夹爪(10、11)的铰接轴、连接臂(19、17)与第二滑动架(13)的铰接轴均与水平轴(9)平行。
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