[发明专利]基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠

摘要

基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，属于机电传动领域，本发明为解决现有磁力丝杠输出力不可控，导致系统动态性能不高的问题。本发明包括静止部件、转子部件和动子部件；所述静止部件包括前端盖、后端盖、前旋转轴承、后旋转轴承、前直线轴承和后直线轴承；所述转子部件包括机壳、第一转子螺旋型永磁体和第二转子螺旋型永磁体；所述动子部件包括动子轴、前励磁绕组支撑架、后励磁绕组支撑架、前励磁绕组、后励磁绕组、第一动子螺旋型永磁体和第二动子螺旋型永磁体；机壳的前后分别设置有前端盖和后端盖；机壳的内部设置有动子轴，动子轴具有前轴肩和后轴肩，且通过励磁绕组支撑架设置前励磁绕组和后励磁绕组。

主权项

基于径向‑轴径向磁通的永磁‑感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，它包括静止部件、转子部件和动子部件；所述静止部件包括前端盖(1‑1)、后端盖(1‑2)、前旋转轴承(2‑1)、后旋转轴承(2‑2)、前直线轴承(5‑1)和后直线轴承(5‑2)；所述转子部件包括机壳(3)、第一转子螺旋型永磁体(8‑1)和第二转子螺旋型永磁体(8‑2)；第一转子螺旋型永磁体(8‑1)和第二转子螺旋型永磁体(8‑2)的充磁方向为径向充磁，且充磁方向相反；所述动子部件包括动子轴(4)、前励磁绕组支撑架(6‑1)、后励磁绕组支撑架(6‑2)、前励磁绕组(7‑1)、后励磁绕组(7‑2)、第一动子螺旋型永磁体(9‑1)和第二动子螺旋型永磁体(9‑2)；第一动子螺旋型永磁体(9‑1)和第二动子螺旋型永磁体(9‑2)的充磁方向为径向充磁，且充磁方向相反；转子部件和动子部件之间留有气隙；机壳(3)的前端设置有前端盖(1‑1)，且通过前旋转轴承(2‑1)旋转连接，机壳(3)的后端设置有后端盖(1‑2)，且通过后旋转轴承(2‑2)旋转连接；机壳(3)的内部设置有动子轴(4)，所述动子轴(4)具有前伸出轴(4‑1)和后伸出轴(4‑2)，前伸出轴(4‑1)从前端盖(1‑1)的中心孔穿出，并通过前直线轴承(5‑1)进行连接；后伸出轴(4‑2)与后端盖的中心孔通过后直线轴承(5‑2)进行连接；动子轴(4)具有前轴肩和后轴肩，前励磁绕组支撑架(6‑1)和后励磁绕组支撑架(6‑2)分别固定在‑动子轴(4)的前轴肩和后轴肩，前励磁绕组支撑架(6‑1)与前轴肩围成的半封闭区域中设置前励磁绕组(7‑1)，后励磁绕组支撑架(6‑2)与后轴肩围成的半封闭区域中设置后励磁绕组(7‑2)；动子轴(4)的外圆表面设置第一动子螺旋型永磁体(9‑1)和第二动子螺旋型永磁体(9‑2)：机壳(3)的内圆表面设置第一转子螺旋型永磁体(8‑1)和第二转子螺旋型永磁体(8‑2)。