[发明专利]一种获取场景4D信息的方法

摘要

本发明提出一种获取场景4D信息的方法，将双目立体视觉三维成像系统和红外成像系统相结合，通过图像配准和图像融合等方法，同时获取真实世界中某个位置的三维立体坐标信息和温度信息，实现对真实世界在计算机中的四维表示。主要包括：接收所拍摄场景的左视角、右视角可见光图像和红外图像，分别进行预处理；然后进行特征点提取，再进行特征点匹配，建立可见光图像和红外图像上的所有配准点；基于已知的两个可见光成像系统间的距离和焦距信息，对两幅可见光图像计算出所拍摄场景的深度图，得出场景的三维坐标信息；根据确定的配准点，采用插值算法将温度信息与三维坐标信息叠加，完成多分辨率信息融合，最终获得所拍摄场景的4D信息。

主权项

一种获取场景4D信息的方法，包括以下步骤：(1)设置左视角可见光成像系统、右视角可见光成像系统和红外成像系统，相应地接收所拍摄场景的左视角可见光图像、右视角可见光图像和红外图像；(2)对左视角可见光图像、右视角可见光图像和红外图像分别进行预处理；(3)对两幅可见光图像以及红外图像进行特征点提取，然后进行特征点匹配，建立可见光图像和红外图像上的所有配准点，即完成多分辨率图像配准；(4)首先基于已知的两个可见光成像系统间的距离和焦距信息，对两幅可见光图像计算出所拍摄场景的深度图，得出场景的三维坐标信息；然后根据步骤(3)确定的配准点，采用插值算法将红外图像的温度信息与场景的三维坐标信息叠加，完成多分辨率信息融合，最终获得所拍摄场景的4D信息。