[发明专利]一种罐头转运机械手无效
申请号: | 201410211299.5 | 申请日: | 2014-05-20 |
公开(公告)号: | CN103991070A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 雍自玲 | 申请(专利权)人: | 雍自玲 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 239000 安徽省滁*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种罐头转运机械手,包括导轨座,安装在所述导轨座上面的固定板,其特征在于,所述导轨座中间安装有带动固定板滑动的气缸一,固定板上面安装有通过气缸二带动升降的夹持机械手。本发明具有结构简单和使用方便的优点,具有广阔的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 罐头 转运 机械手 | ||
【主权项】:
一种罐头转运机械手,包括导轨座(2),安装在所述导轨座(2)上面的固定板(3),其特征在于,所述导轨座(2)中间安装有带动固定板(3)滑动的气缸一(1),固定板(3)上面安装有通过气缸二(4)带动升降的夹持机械手(5);所述夹持机械手(5)包括连接块(51),所述连接块(51)下部设有导轨槽结构(52),两个滑动块(53)安装在所述导轨槽结构(52)两侧,其上面均安装有可滑动调节间距的夹持手臂(56),穿销(57)穿过所述夹持手臂(56)与滑动块(53)将两者固定;夹持手(54)连接在夹持手臂(56)下方,其上面贴有棉垫(55)。
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