[发明专利]隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置

摘要

本发明公开了一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置。安装在护臂套内的刀盘盾体轴向的外圆柱面的上左右下分别装有大球铰与各自姿态板构成球铰副；上左右的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接；下的四个液压缸两个为一组沿轴向分别穿过护臂套后，其活塞杆分别通过小球铰与姿态板铰接，缸底面分别通过小球铰与箱体铰接。各液压缸分别连接各自液压缸控制检测油路。本发明通过比例溢流阀可以调节液压缸初始压紧的压力，通过定量泵无间断工作实现液压缸的复位，通过电磁两位四通换向阀切换进出油口，不工作时，可调整液压缸位置；通过压力和位移传感器，实时检测姿态力及位移。

主权项

一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置，其特征在于：包括十个结构相同的液压缸部件，十个结构相同的液压缸控制检测油路部件，四个大球铰，四块姿态板，护臂套（2），刀盘盾体（3）；安装在护臂套（2）内的刀盘盾体（3）轴向的外圆柱面上有四个等分分布的平面，在上、左、右、下的四个平面上分别装有第一大球铰、第二大球铰、第三大球铰和第四大球铰，四个大球铰分别与第一姿态板、第二姿态板、第三姿态板和第四姿态板构成球铰副； 两个为一组的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套（2）后，第一液压缸、第二液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第一小球铰和活塞杆第二小球铰与第一姿态板两端构成球铰副，第三液压缸、第四液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第三小球铰和活塞杆第四小球铰与第二姿态板两端构成球铰副，第四液压缸、第五液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第五小球铰和活塞杆第六小球铰与第三姿态板两端构成球铰副；第一液压缸、第二液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第一小球铰和缸体底面第二小球铰与第一箱体两端底面构成球铰副，第三液压缸、第四液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第三小球铰和缸体底面第四小球铰与第二箱体底面两端构成球铰副，第四液压缸、第五液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第五小球铰和缸体底面第六小球铰与第三箱体两端底面构成球铰副；两个平行分布为一组的四个液压缸沿轴向分别穿过护臂套（2）后，一组平行分布的第七液压缸、第八液缸的活塞杆分别通过活塞杆第七小球铰和活塞杆第八小球铰与第四姿态板的一端构成球铰副，另一组平行分布的第九液压缸、第十液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第九小球铰和活塞杆第十小球铰与第四姿态板的另一端构成球铰副；一组平行分布的第七液压缸、第八液缸的缸体底面分别通过缸体底面第七小球铰和缸体底面第七小球铰与第四箱体一端底面构成球铰副，另一组平行分布的第九液压缸、第十液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第九小球铰和活塞缸体第十小球铰与第四箱体另一端底面构成球铰副；十个液压缸分别与各自的液压缸控制检测油路部件连接。