[发明专利]一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机

摘要

一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机，包括车体底板1、布置在车体底板1下方的万向轮21，车体底板1上从前往后依次布置电源3、电源保护架2、颜料箱架19、移动机构、喷墨开关机构、线性模组10和喷头12，其特征在于：所述移动机构由左右各一组驱动电机15及电机座18、联轴器17、带轴驱动轮8组成，所述喷墨开关机构为阀体支架16上固定电磁阀14，喷头12固定在喷头板11上，所述电源3用电源保护架2固定，电源3、电路板5、模组电机9、驱动电机15之间用导线4连接。本发明自动化程度高，喷绘精度高，喷绘图案和使用环境多样化，节能环保。

主权项

一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机，包括车体底板(1)、布置在车体底板(1)下方的万向轮(21)，车体底板(1)上从前往后依次布置电源(3)、电源保护架(2)、颜料箱架(19)、移动机构、喷墨开关机构、线性模组(10)和喷头(12)，其特征在于：所述移动机构由左右各一组驱动电机(15)及电机座(18)、联轴器(17)、带轴驱动轮(8)组成，带轴驱动轮(8)通过轴承座(6)和螺栓(7)固定到车体底板(1)上，所述颜料箱(20)底部开有24个孔，所述喷墨开关机构为阀体支架(16)上固定电磁阀(14)，电磁阀(14)与孔和喷头(12)用颜料管(13)连接，所述线性模组(10)通过螺栓(7)和螺母(22)固定到铝型材架子上，喷头(12)固定在喷头板(11)上，所述电源(3)用电源保护架(2)固定，电源(3)、电路板(5)、模组电机(9)、驱动电机(15)之间用导线(4)连接。