[发明专利]用于重建3D线的方法有效
| 申请号： | 201410213541.2 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104183019B | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | S·拉姆阿里加姆;M·布兰德 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于重建3D线的方法。用于从场景的单个图像中的二维2D线重建3D世界坐标系中的三维3D线的方法使用消失点检测和聚类2D线。生成顶点和边缘的约束图形，其中，顶点表示2D线，并且边缘表示对于2D线的约束，然后识别满足约束的3D线并且使用所识别的约束重建3D线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 重建 方法 | ||
【主权项】：
一种从场景的单个图像中的二维2D线重建3D世界坐标系中的三维3D线的方法，所述方法包括下述步骤：使用消失点对所述2D线进行检测和聚类；生成顶点和边缘的约束图形，其中，所述顶点表示所述2D线，并且所述边缘表示对于所述2D线的约束；使用线性规划识别在所述3D线上满足的对于所述2D线的所述约束；以及使用所识别的约束重建所述3D世界坐标系中的所述3D线。
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