[发明专利]一种用于爬壁机器人的真空吸附系统

摘要

本发明公开了一种用于爬壁机器人的真空吸附系统，包括：吸盘系统、真空泵和气动回路，所述吸盘系统包括若干吸盘和配气盘装置，所述配气盘装置包括配气盘、密封毡和配气接口，所述密封毡紧密贴合于所述配气盘的内表面，所述配气接口设置于所述配气盘的下侧，所述气动回路连接所述真空泵与所述配气接口，并包括控制装置、真空发生器、真空供给阀和真空破坏阀。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的真空吸附系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的真空吸附系统的普及上有着广泛的市场前景。

主权项

一种用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，包括：吸盘系统、真空泵和气动回路，所述吸盘系统包括若干吸盘和配气盘装置，所述配气盘装置包括配气盘、密封毡和配气接口，所述密封毡紧密贴合于所述配气盘的内表面，所述配气接口设置于所述配气盘的下侧，所述气动回路连接所述真空泵与所述配气接口，并包括控制装置、真空发生器、真空供给阀和真空破坏阀，所述真空发生器与所述真空供给阀串行连接，所述真空发生器串行连接有真空过滤器，所述真空破坏阀串行连接有真空开关，所述真空供给阀与所述真空破坏阀并行连接。