[发明专利]利用飞行器对观测目标进行定位的方法及系统

摘要

本发明公开了一种观测目标定位方法，包括获取飞行器产生的针对目标的每个时刻的输入数据，所述输入数据包括目标图像数据和/或目标测距数据；利用所述输入数据构造分类序列；若所述分类序列中存在满足预定条件的两个所述输入数据时，利用第一定位算法进行计算并输出定位结果，否则，利用第二定位算法进行计算并输出定位结果；所述第一定位算法为两点定位算法；所述第二定位算法为n点定位算法，n≥3。同时还公开了一种观测目标定位系统，通过采用本发明可以满足对被测目标的高实时性和自动定位。

主权项

一种观测目标定位方法，其特征在于，包括：获取飞行器产生的针对目标的每个时刻的输入数据，所述输入数据包括目标图像数据和/或目标测距数据；利用所述输入数据构造分类序列；若所述分类序列中存在满足预定条件的两个所述输入数据时，利用第一定位算法进行计算并输出定位结果，否则，利用第二定位算法进行计算并输出定位结果；所述第一定位算法为两点定位算法；所述第二定位算法为n点定位算法，n≥3；所述分类序列的构造步骤包括：利用单点定位算法对所述每个时刻的输入数据进行计算，获取单点定位结果；若所述单点定位结果不满足预设精度要求，则将该时刻的输入数据从所述分类序列中删除。