[发明专利]自主驾驶车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201410215842.9 | 申请日： | 2009-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN104133473B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | P·G·特帕格尼尔;J·E·纳格尔;M·T·杜内尔;M·T·德温特;N·M·特拉夫特;S·达拉库诺夫;P·金内;A·李 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及自主驾驶车辆的控制方法，包括：产生表示车辆的定位和航向的位置信号；根据所述位置信号产生车辆的操作控制信号；以及通过考虑通过网络向所述车辆传送其位置的其它自主或非自主车辆的其它定位，控制车辆沿着车辆的更新的行驶路线的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导航和控制系统，包括：配置成产生位置信号的一个或多个位置传感器，所述位置信号表示车辆的定位和航向；通过在网络上与邻近的自主车辆和广播位置信息的非自主车辆通信来互相监控所述邻近的自主车辆和所述非自主车辆的位置的监控装置；获得输入并产生控制车辆的运行的输出的一个或多个操作控制机构；和远离操作控制机构布置的自含式自主控制器，所述自含式自主控制器包括处理器和可编程接口，所述处理器配置成从位置传感器接收位置信号以及从监控装置接收所述邻近的自主车辆和所述非自主车辆的位置，并产生操作控制信号，所述可编程接口提供位置传感器、操作控制机构和处理器之间的通信，所述可编程接口被配置成使从位置传感器给处理器的输入归一化并产生用作操作控制机构的输入的兼容操作控制信号，其中，所述处理器包括：可变结构观测器，被配置成识别跟踪在车辆附近的物体，预测识别的物体的未来位置，其中，所述处理器通过考虑位置信号以及预测的物体的未来位置，产生定义更新的车辆的行驶路线的操作控制信号。
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