[发明专利]一种光纤陀螺中整流误差的实时补偿方法有效
| 申请号： | 201410217652.0 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104089626B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李阳;陈杏藩;舒晓武;刘承 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光纤陀螺中整流误差的实时补偿方法。对光学系统进行周期方波相位调制和闭环控制，并对光学系统输出信号进行模拟数字转换采样，得到输出信号的数字采样值，经同步解调得到角速率对应的数字量；通过实时测量光纤陀螺中的光强和残余相位，并对测得的光强和残余相位进行频谱分析，获得光强和残余相位的幅度谱参数和相位谱参数，利用光强和残余相位的幅度谱和相位谱计算出当前光纤陀螺的整流误差，将光纤陀螺经同步解调得到的角速率减去计算得到的整流误差，得到并输出补偿后的角速率，进行整流误差的实时补偿。本发明方法可以实时对光纤陀螺的整流误差进行补偿，提高光纤陀螺的振动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 陀螺 整流 误差 实时 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种光纤陀螺中整流误差的实时补偿方法，其特征在于该方法包括：光纤陀螺中，中央处理器(1)通过相位调制器(2)对光学系统(3)进行周期方波相位调制和闭环控制，周期方波相位调制信号由奇、偶周期组成，采样电路(4)对光学系统(3)输出信号进行模拟数字转换采样，得到输出信号的数字采样值，送至中央处理器(1)中进行角速率信息的同步解调，得到角速率对应的数字量；同时采样电路(4)的数字采样值传输至中央处理器(1)中进行计算得到整流误差对应的非互易相位差，并转换为整流误差对应的数字量；中央处理器(1)中将经同步解调得到的角速率对应的数字量减去整流误差对应的数字量，得到并输出补偿后的角速率对应的数字量，进行整流误差的实时补偿。
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