[发明专利]机械臂用屏蔽型数据电缆

摘要

本发明公开一种机械臂用屏蔽型数据电缆，包括八个铜导体单元；八个铜导体单元两两绞合形成四个对称绝缘线对，四个对称绝缘线对各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带并绞合形成缆芯；第二聚四氟乙烯层纵包缆芯外表面，第二聚四氟乙烯层与四个对称绝缘线对之间间隙填充有若干根棉纱；一棉纤维线缠绕于第二聚四氟乙烯层外表面形成缓冲滑动层，此棉纤维线缠绕方向与四个对称绝缘线对绞合方向相反，若干根金属丝并排地缠绕于缓冲滑动层外表面形成金属屏蔽层，此金属屏蔽层中金属丝缠绕与所述棉纤维线相反；一第三聚四氟乙烯层绕包于金属屏蔽层外表面。本发明数据电缆摩擦系数小、柔软抗拉伸、无摩擦静电产生、频繁移动后仍然能保证结构和电气性能稳定。

主权项

一种机械臂用屏蔽型数据电缆，其特征在于：包括：八个铜导体单元（1），此铜导体单元（1）外表面包覆有绝缘聚丙烯层（2），所述铜导体单元（1）由若干根铜导线（11）绞合而成；所述八个铜导体单元（1）两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6），所述第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带（7）并绞合形成缆芯（8）；第二聚四氟乙烯层（9）纵包所述缆芯（8）外表面，所述第二聚四氟乙烯层（9）与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）之间间隙填充有若干根棉纱（10）；一棉纤维线（17）缠绕于所述第二聚四氟乙烯层（9）外表面形成缓冲滑动层（12），此棉纤维线（17）缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）绞合方向相反，若干根金属丝（13）并排地缠绕于所述缓冲滑动层（12）外表面形成金属屏蔽层（14），此金属屏蔽层（14）中金属丝（13）缠绕与所述棉纤维线（17）缠绕相反；一第三聚四氟乙烯层（15）绕包于所述金属屏蔽层（14）外表面，一外护套层（16）包覆于所述第三聚四氟乙烯层（15）外表面。