[发明专利]一种小动物成像承载系统及小动物成像系统

摘要

一种小动物成像承载系统，其包括，一小动物承载装置，其包括升降台，所述升降台上设有平移台，所述平移台上设有小动物床，所述小动物床能够在升降台及平移台的作用下在垂直方向和水平方向上移动；一成像设备承载装置，其包括一旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有一中心通孔，所述小动物床能够通过所述中心通孔；同时，所述旋转圆盘能够以所述平移台平移方向为轴转动。小动物床也可以在垂直方向和水平方向上移动，因此不需要转动小动物即可得到小动物的360度影像，同时，旋转圆盘可以连续转动也可以一度一度的转动，可以极大的提高影像精度。同时通过滑环连接计算机与成像装置也解决了连接线缠绕的问题。

主权项

一种小动物成像承载系统，其特征在于：其包括，一小动物承载装置，其包括升降台，所述升降台上设有平移台，所述平移台上设有小动物床，所述小动物床能够在升降台及平移台的作用下在垂直方向和水平方向上移动；一成像设备承载装置，其包括一旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有一中心通孔，所述小动物床能够通过所述中心通孔；同时，所述旋转圆盘能够以所述平移台平移方向为轴转动；一控制模块，所述控制模块还包括大闭环控制系统和小闭环控制系统形成双闭环控制系统，伺服驱动器和伺服电机组成小闭环控制系统：所述小闭环控制系统包括伺服驱动器，其将驱动信号给伺服电机来控制伺服电机的转动，伺服电机自带编码器将监测到伺服电机转动的位置，速度，和加速度信号传给伺服驱动器，伺服驱动器根据伺服电机传过来的位置，速度，加速度信号再次对伺服电机发出驱动信号，以上过程将反复执行，直到伺服电机达到期望的运动；所述大闭环控制系统包括上位PC，伺服驱动器，伺服电机，减速机，转盘和光栅尺，其中上位PC通过编程将控制信号传给伺服驱动器，伺服驱动器将接收到的控制信号转化为驱动信号传给伺服电机，伺服电机再将接收到的驱动信号转化为机械转动，并经减速机，带轮传动机构带动轴筒转动，装在轴筒上的圆光栅监测转筒的转动角度和位置信息，并将信息传给上位PC,上位PC再根据圆光栅传过来的信号再次对伺服驱动器发出控制信号。