[发明专利]基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法

摘要

本发明公开了一种基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法，在定位跟踪装置中加入支持加速度检测的动作感应芯片，动作感应芯片实时采集目标物体各个方向的加速度传输到CPU，CPU根据接收到的目标物体的加速度数据，实时调整定位数据的上传频率。本发明通过时间间隔算法，调节上传定位数据的时间间隔，达到节省流量和功耗的目的，解决了跟踪定位间隔过长或者终端功耗大，数据流量大的问题。

主权项

一种基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、在定位跟踪装置中加入支持加速度检测的动作感应芯片，将动作感应芯片的I2C接口与定位跟踪装置的CPU连接；动作感应芯片实时采集目标物体各个方向的加速度，传输到CPU；(2)、CPU根据接收到的目标物体的加速度数据，实时调整定位数据的上传频率，包括如下分步骤：(2‑1)、将目标物体的运动分解为水平X轴、水平Y轴、垂直Z轴三个方向的分量；设置一个期望的分辨率D；设置一个上传的最大时间间隔Tmax；(2‑2)、启动定位跟踪装置，向服务器上传目标物体M的当前位置；设当前定位数据上传的时间间隔为Tn，当前动作感应芯片加速度读数在X轴、Y轴、Z轴分别为Ax、Ay、Az；(2‑3)、若在时间间隔Tn内，动作感应芯片的加速度读数Ax、Ay、Az始终为0，表明目标物体M始终处于静止状态，则转入步骤(2‑4)；若在时间间隔Tn内，动作感应芯片的加速度读数Ax、Ay、Az至少有一个不为0，表明目标物体M发生了移动，则转入步骤(2‑5)；(2‑4)、将下一次上传的时间间隔Tn+1在本次上传的时间间隔Tn的基础上增加50％，计算公式为：Tn+1＝Tn+0.5*Tn；当Tn+1大于最大时间间隔Tmax时，设Tn+1＝Tmax；(2‑5)、根据X轴、Y轴、Z轴三个方向的加速度Ax、Ay、Az和持续时间Tn，分别计算目标物体在X轴、Y轴、Z轴三个方向的速度Vx、Vy、Vz，计算公式为：Vx＝Ax*Tn；Vy＝Az*Tn；Vz＝Az*Tn；将目标物体在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动叠加合成，计算公式为：V=Vx2+Vy2+Vz2;]]>用期望的分辨率D和目标物体M的速度V计算下一次定位数据上传的时间间隔Tn+1，计算公式为：Tn+1＝0.5*D/V；(2‑6)、当达到步骤(2‑4)或者步骤(2‑5)的时间间隔Tn+1时，定位跟踪装置向服务器上传目标物体M的当前位置；(2‑7)、重复步骤(2‑3)至步骤(2‑6)；所述步骤(2‑1)和(2‑5)中，期望的分辨率D为100米或者200米。