[发明专利]一种电动汽车行驶安全监控方法及系统

摘要

本发明提供一种电动汽车行驶安全监控方法，首先，确定转矩需求，然后计算满足所述转矩需求所需的功率需求；其次，计算当前电驱系统的一种或多种实际转矩和/或一种或多种名义转矩作为转矩参数，再次，计算电驱动系统的一种或多种实际功率作为功率参数；最后，将所述转矩需求和所述转矩参数进行比较，且/或将所述功率需求和所述功率参数进行比较，进行故障判断，从而实现了对电动汽车的行驶安全进行监控，该方案中通过同时使用转矩和功率两类特性来对车辆的安全性能进行判断，避免了现有技术中仅使用转矩特性，判断方式单一，容易误判漏判的问题，通过使用功率特性和转矩特性对车辆是否安全进行监控，可以采用多种信号进行多方面的冗余校验，提高了故障检测的灵敏度，并且通过相互校验，提高了检测的可信度。

主权项

一种电动汽车行驶安全监控方法，其特征在于，包括：确定转矩需求，所述确定转矩需求的过程，包括：根据驾驶员的操作计算驾驶需求；根据该驾驶需求确定驾驶员的最终需求；根据该驾驶员的最终需求确定转矩需求，所述根据该驾驶员的最终需求确定转矩需求的过程，包括：对所述驾驶员的最终需求进行计算处理，得到该最终需求对应的转矩，将该转矩进行限值处理后作为转矩需求，所述将该转矩进行限值处理后作为转矩需求的过程包括：计算限值参考数据，将所述转矩与所述限值参考数据比较，如果该转矩大于所述限值参考数据，将限值参考数据作为转矩需求，否则将该最终需求对应的转矩作为转矩需求；所述计算限值参考数据的过程为计算最终的电驱系统最大许用正转矩和最小许用负转矩的过程，将所述电驱系统最大许用正转矩和最小许用负转矩分别与查表得到的电机最大许用正转矩和最小许用负转矩对应比较，取绝对值小的值作为最终的电驱系统最大许用正转矩和最小许用负转矩；计算当前电驱系统的多种实际转矩和/或多种名义转矩作为转矩参数；将所述转矩需求和所述转矩参数进行比较，根据相应差值的大小进行故障判断，其中所述转矩需求和所述转矩参数进行比较包括：根据转矩参数的类型，分别设置第一阈值、第二阈值、第三阈值和第四阈值；当转矩需求的绝对值减去电池的名义转矩的绝对值小于预设第一阈值时，判断为发生故障；或当转矩需求的绝对值减去电机的名义转矩的绝对值小于预设第二阈值时，判断为发生故障；或当转矩需求的绝对值减去动力学的名义转矩的绝对值小于预设第三阈值时，判断为发生故障；或当转矩需求的绝对值减去电机控制器反馈的实际转矩的绝对值小于预设第四阈值时，判断为发生故障。