[发明专利]一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航接收机本地时修正方法及定位方法。使用本发明能够提高授时精度，同时，对载波相位和伪距观测量进行补偿，使得载波相位平滑滤波器正常工作，实现定位。本发明在接收机上电后，首次帧同步时进行TIC预置，利用GNSS时和接收机本地时的差距，首先对TIC进行粗调，然后再利用接收机钟差调整TMCR值从而对TIC进行微调，采用这种粗修加微调的方式，可以快速准确地使接收机时钟与GNSS时钟同步。本发明还对载波相位和伪距观测量进行了补偿，弥补了修正本地TIC带来的观测量提取时刻跳变的缺点，从而可以准确的计算载波相位，并且使载波相位平滑滤波器正常工作。

主权项

一种卫星导航接收机本地时修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，利用与卫星首次帧同步获得的信息计算GNSS时的周t_WN和周内秒t_SOW，根据GNSS时的周t_WN和周内秒t_SOW预置本地时t_u的TIC，利用预置后的TIC计算本地时t_u，实现对本地时的粗调；其中，预置TIC包括：TIC_Week＝t_WNTIC_Second＝round(t_SOW)TIC_Section＝t_SOW－round(t_SOW)TIC_100μs＝0其中，TIC_Week、TIC_Second、TIC_Section、TIC_100μs分别为本地时的周计数、周内秒计数、100ms级计数器的计数值和100μs级计数器的计数值；round()表示取整；步骤二，接收机定位成功后，利用接收机钟差δt_u修正TMCR，其中，TMCR为TIC_100μs计数器的模值，通过修正TMCR来调整TIC_100μs计数器的进位时间，实现对本地时TIC的微调；其中，TMCR的修正量δTMCR为：δTMCR＝round(δt_u,100μs×F_Receiver)其中，F_Receiver为接收机内部晶振频率；δt_u,100μs＝δt_u/T_100μs，T_100μs为100μs时间间隔；δTMCR不大于设定的门限值，如果大于设定的门限值，则令δTMCR取设定的门限值；修正后的TMCR为：TMCR＝F_Receiver×T_100μs+δTMCR。