[发明专利]一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆

摘要

本发明公开了一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板。本发明的八面体桁架单元变几何桁架主动杆能够实现高伸缩率、轻质、简洁、高刚度、高精度、低功率、大推力、小尺寸、小冲击，可应用于航天空间可展结构机构、操纵机构、跟踪机构，以及工业控制机构。

主权项

一种八面体桁架单元变几何桁架主动杆，其特征在于，包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、碳纤维增强复合材料管、第一杆端螺母、第二杆端螺母、微驱动器、双耳端板、螺丝梃杆、梃箍和圆环板；所述滚珠丝杠的一端装连所述滚珠丝杠螺母，另一端连接所述微驱动器；四个所述螺丝梃杆一端连接所述双耳端板，另一端连接所述圆环板，所述螺丝梃杆中嵌置所述梃箍，从而构成四棱柱笼结构；所述微驱动器设置于所述四棱柱笼结构中；所述碳纤维增强复合材料管两端分别与所述第一杆端螺母和所述第二杆端螺母相连，所述第二端定制螺母与所述滚珠丝杠螺母连接，所述第一杆端螺母用于与主动节点连接。